تأسست الدولة الأيوبية على يد صلاح الدين الأيوبي ، الذي هزم الفاطميين وطردهم من مصر عام 567 هـ / 1174 م ، وعادت مصر تحت حكم الخلافة العباسية مرة أخرى.
عمل صلاح الدين على نشر المذهب السني بدلاً من المذهب الشيعي الذي كان سائداً في العصر الفاطمي.
كانت الدولة الأيوبية دولة عسكرية كما ظهر ذلك خلال فترة الحروب الصليبية فى مصر والشام .
وفي ظل هذا السياق السياسي ، قرر صلاح الدين بناء قلعة في القاهرة ،والتى بدأ بناؤها عام 527 هـ / 1176 م ، إلا أن اكتمالها لم يتم في حياته ، بل فيما بعد عام 1208 م. لهذا امتد حكم مصر إلى بلاد الشام والحجاز واليمن والنوبة وأجزاء من شمال إفريقيا. وقد إستمر العهد الأيوبي في مصر لمدة 81 عامًا وانتهى على أيدي المماليك.